Pessoal, sei que o importante é focar nos resultados (anuais, de preferência, hehehe), mas vejo muita gente postando no mural de empresas dando opinião sobre seus serviços.
Pois bem, a minha melhor experiência com desenvolvimento de produtos PAF-ECF e relativos é com a Bematech. Melhor suporte, um dos melhores hardwares e a única que eu saiba que provê um emulador para testes. Quando há alguma alteração na legislação tributária, o que eu percebo é que a Bematech é uma das primeiras a se adequar.
Esse tipo de coisa impacta no custo de desenvolvimento e manutenção de softwares, o que faz com que pequenas software houses priorizem o desenvolvimento com a Bematech.
Esses são meus 2¢ sobre a empresa.