AdvogadoMineiro, deixa eu tentar explicar, vamos ver se consigo pois realmente parece um pouco confuso, vamos lá.
Imagine comprar ações como comprar um título, no caso da ODPV3 vamos supor que você pagou R$ 10,02 por cada ação/título e o lucro líquido anual de cada ação é R$ 0,30 (lucro total dividido pelo número de ações) então o seu retorno sobre o valor de cada título é de (0,30/10,02 )*100 = 2,99% ao ano (isso é o que essa ação vai te dar de retorno por ano caso o lucro anual dela se mantenha constante e também pode ser observado no quadro como "PODER DE LUCRO").
Agora a margem de segurança compara esse rendimento com o rendimento de qualquer outro título de sua escolha, no caso aqui do site escolheram a taxa andima que está em 10,23% e depois descontam o ir de 15%, eu costumo comparar com a poupança mesmo, por exemplo comparando com a poupança que rende 6% a.a líquido a margem de segurança está em -50% pois na poupança eu tenho um rendimento praticamente o dobro do que está rendendo a ação. Ficou mais ou menos claro?? ahuahuaha
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