Pedale de forma defensiva.
Conforme o Bastter falou, não fique costurando no meio dos carros e tenha bastante atenção e paciência.
Tenha em mente que, depedendo da região, é "normal" a preferência do ciclista não ser respeitada. Por isso fique sempre de olho em cruzamentos, carros saindo da calçada e principalmente carros estacionados com gente dentro, que podem abrir a porta sem olhar. Esteja com os freios em dia porque provavelmente vc vai precisar parar e ficar com o pé no chão com bastante frequência.
Busque respeitar as leis de trânsito ao máximo: vão existir situações onde, por questões de segurança, é melhor subir em uma calçada, passar por um sinal vermelho ou pegar um trecho mais calmo na contra-mão. Tente evitar isso. Se não tiver jeito, cuidado redobrado e sempre lembre que os outros não vão estar esperando um ciclista aparecer em uma situaçção dessas.
Se for pedalar à noite, use luzes de sinalização. Eu uso até durante o dia, quando vou passar por trechos mais movimentados.
Aprender a sinalizar as suas intenções também é legal:
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