@Bastter pode alternar, um dia treina com ele normal, outro dia invertido. O bosu invertido fica mais desafiador mesmo.
@Giovanni o @Mauro exemplificou bem, uma almofada ou mesmo duas já resolvem. O treino proprioceptivo (ou treino sensório-motor) no solo já é eficaz, com a superfície instável fica mais desafiador ainda (bosu, balancim, cama elástica, almofadas, colchonetes, areia fofa..)
É isso mesmo, pode ter frouxidão ligamentar assONciada! Mas na maioria das vezes é falta de fortalecimento. Eu sou adepto de colocar exercícios proprioceptivos em todo e qualquer treino (quando possível, claro) pois eles complementam muito bem a musculação. Nem que sejam apenas 5 minutos de treino unipodal.
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