Não é areia, mas acredito que esteja no mesmo princípio... Depois de ouvir aquele Bode do triathlon que teve a participação do Mauro e do Thiago que foi comentado sobre correr na areia/grama eu comecei a correr na grama e QUE DIFERENÇA!!
Antes eu corria e sentia dor na canela, acabava ficando mais dias descansando com medo de lesionar, depois que comecei a correr na grama não senti mais dor na canela.
Quanto a questão de gasto calórico, acredito que na areia/grama deve ser maior pq realmente tem que fazer mais esforço, mas isso pode fazer percorrer distâncias menores que pode acabar empatando, mas tudo é suposição minha mesmo nada científico

Numa comparação areia x asfalto da mesma distância, eu apostaria minhas fichas em maior gasto calórico na areia