concordo com @brunogoncalves
A auditoria tem o intuito de garantir que tudo o que está sendo declarado nos balanços está adequado aos padrões contábeis, ou seja, não existe fraude contábil. Por exemplo reportar receita fantasma, lucro, etc. me parece que foi este o problema da Enron nos EUA. Tem empresas que fraudam por exemplo uma venda grande e esta entra no balanço como receita mas como conta a receber que nunca é executada. Cabe à auditoria apurar se aquela receita (venda) tinha toda a documentação que suportasse o faturamento (por exemplo contrato assinado, pedido formal do cliente, etc). Pois se tiver, vira realmente um problema de contas a receber, mas se não tiver, é uma fraude contábil, normalmente motivada para que os executivos recebam gordos bônus de final de ano (descobrem muitas vezes depois que o cara já saiu da empresa).
Já os ativos, a auditoria se limita a verificar se os valores pagos (desembolsados) são aqueles que estão declarados pelos ativos, assim como verificar se estão sendo seguidas as regras de depreciação, etc.
Se a empresa comprou por 1000 algo que vale 500 não é papel da auditoria verificar se o valor foi justo, mas é sua responsabilidade garantir que os 1000 pagos são os 1000 declarados como o valor do ativo adquirido.
Quem é responsável por apurar se os valores são justos, são as áreas de compliance das empresas, normalmente ligadas ao CEO (está na moda o nome GRC - Governança, Risco e Compliance). Mais do que verificar, estas área são responsáveis por criar processos que garantam a transparência no processo (compras com 3 cotações, licitações abertas, etc). Este trabalho pode até ser feito por uma das empresas de auditoria independentes, mas não tem relação direta com a auditoria contábil e o balanço. Normalmente as auditorias apontam as falhas de conformidade (ou GAPs) para o conselho, pois este é responsável por cobrar da direção da empresa que sejam seguidas as normas, etc.
O problema com a Petrobras é que parece que deus e todo mundo estava metido no rolo, aí complica
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